1農(nóng)業(yè)機械自動化的分類

（1）已有農(nóng)業(yè)機械及裝置的部分自動化控制

部分自動化控制是現(xiàn)階段應(yīng)用最為廣泛的一種農(nóng)業(yè)機械自動化方式，這種方式的應(yīng)用能夠有效地提高農(nóng)業(yè)機械及裝置的性能與生產(chǎn)作業(yè)的效率，在各類農(nóng)資的節(jié)約利用方面也有很好的效果，雖然這種自動化方式仍需要專門的駕駛員進行駕駛操作與一些輔助操作，但與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械相比，已經(jīng)大大減輕了駕駛員的操作負擔(dān)。

（2）已有農(nóng)業(yè)機械及裝置的無人自動操作

與前一種自動化應(yīng)用方式相比，無人自動操作更好地實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機械與裝置的全自動化運行，對于一些相對操作簡單但具有較大危險性，較高工作壓力的重復(fù)性作業(yè)而言尤為適合。通過程序或無線電設(shè)備遠程遙控的拖拉機、聯(lián)合收割機，以及智能化溫室的自動控制系統(tǒng)等都屬于無人自動操作技術(shù)的范疇。

（3）農(nóng)業(yè)機器人

農(nóng)業(yè)機器人是近年來結(jié)合先進的電子信息技術(shù)與軟件控制技術(shù)而研發(fā)出來新型農(nóng)業(yè)操作機械，農(nóng)業(yè)機器人具有很強的適應(yīng)能力，并且具有自動檢測與演算的功能，能夠根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)的具體條件變化，做出相應(yīng)的反應(yīng)，其自動控制的實現(xiàn)是依靠各類專門的計算機程序軟件來完成的。

2現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)機械自動化應(yīng)用中存在的問題

（1）我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)相對不夠成熟

農(nóng)業(yè)機械自動化的應(yīng)用已經(jīng)在許多地區(qū)得到了有效的推廣，尤其在小麥與水稻的種植區(qū)域，自動化農(nóng)機設(shè)備的應(yīng)用已相對較為普遍，但在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)研究與經(jīng)驗總結(jié)方面卻相對較為滯后，同時與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)相適應(yīng)的農(nóng)機設(shè)備與裝置的研發(fā)也十分緩慢，無法滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求。

（2）自動化農(nóng)機設(shè)備的價格普遍較高，且構(gòu)造復(fù)雜，推廣效果不理想

在農(nóng)業(yè)機械自動化設(shè)備及裝置的推廣過程中，機械設(shè)備的價格一直是影響推廣效果的重要因素，由于自動化農(nóng)機設(shè)備生產(chǎn)成本相對較高，因此其價格也普遍偏高，對于縣域農(nóng)民的經(jīng)濟水平而言，購買自動化農(nóng)機設(shè)備是一筆很大的開銷，雖然部分地區(qū)也有合資購買或租賃的形式，但在應(yīng)用效率與推廣程度上仍顯不足。同時，為滿足綜合性能方面的要求，自動化農(nóng)機設(shè)備的機械構(gòu)造也相對較為復(fù)雜，當(dāng)設(shè)備損壞或發(fā)生故障時，很難實現(xiàn)自己維修，即使找來專業(yè)人員維修，其過程也會相對較為復(fù)雜，此外，縣域農(nóng)民科學(xué)文化素質(zhì)水平相對不高，掌握復(fù)雜的自動化農(nóng)機設(shè)備的應(yīng)用能力相對有限，這也是導(dǎo)致自動化農(nóng)業(yè)機械設(shè)備推廣與應(yīng)用效果不理想的原因之一。

3推進縣域農(nóng)業(yè)機械自動化應(yīng)用的有效策略

（1）不斷提高廣大農(nóng)民的整體素質(zhì)

加強縣域農(nóng)業(yè)機械自動化的推廣及應(yīng)用，首先要從提高廣大農(nóng)民科學(xué)文化素質(zhì)著手。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化需要一定的科學(xué)文化水平來支持，政府應(yīng)該加強縣域文化建設(shè)工作，通過采取各種方式，在廣大農(nóng)民中普及現(xiàn)代化生產(chǎn)與農(nóng)業(yè)科技知識，從而提高廣大農(nóng)民的科學(xué)文化素質(zhì)，并通過對農(nóng)業(yè)機械自動化設(shè)備與裝置的操作方法的現(xiàn)場指導(dǎo)以及跟蹤協(xié)助，幫助農(nóng)民掌握農(nóng)業(yè)機械自動化設(shè)備與裝置的應(yīng)用技術(shù)，從而提高縣域農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動化程度，推動縣域農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展。

（2）不斷完善農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展機制

首先要完善我國的農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展的機制。一方面要針對不同區(qū)域的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)特點，研發(fā)推廣與之相符合的經(jīng)濟適用、節(jié)本增效型的農(nóng)業(yè)自動化機械，使區(qū)域農(nóng)業(yè)機械自動化的應(yīng)用更加科學(xué)高效。另一方面，要建立完善的自動化發(fā)展與保障機制，幫助農(nóng)民通過農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)的應(yīng)用實現(xiàn)增產(chǎn)增收，保障縣域農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的效益，從而提升農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)的應(yīng)用推廣效果。

（3）穩(wěn)步推進農(nóng)業(yè)機械自動化的水平

縣域農(nóng)業(yè)機械自動化水平的提高不可能一步到位，而應(yīng)該要穩(wěn)扎穩(wěn)打地逐步推進，因此，要加強縣域農(nóng)業(yè)機械自動化的應(yīng)用，需要政府相關(guān)部門做好農(nóng)業(yè)機械自動化推廣的整體規(guī)劃方案，要把握好農(nóng)業(yè)機械自動化推廣的節(jié)奏，從自動化農(nóng)機設(shè)備的研發(fā)推廣，在農(nóng)民中的普及工作，農(nóng)機購置的保障措施，以及自動化農(nóng)機設(shè)備使用的配套服務(wù)與相應(yīng)的技術(shù)管理等各個方面著手，努力做好每一步驟的工作，使農(nóng)業(yè)機械自動化的水平逐步得到提高，進而穩(wěn)步推進縣域農(nóng)業(yè)機械自動化的應(yīng)用?？h域農(nóng)業(yè)機械自動化的應(yīng)用發(fā)展，不僅有利于縣域自身經(jīng)濟的發(fā)展，同時也是推動我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化建設(shè)、保障我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)整體效率、維護農(nóng)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展與國民經(jīng)濟整體發(fā)展穩(wěn)定性的有效途徑。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)是保障國家發(fā)展與穩(wěn)定的根基，只有充分保障農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化，不斷提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化水平，才能更好地保障我國社會主義各項事業(yè)的穩(wěn)步前進，為祖國建設(shè)貢獻巨大的力量。

作者：王希君 單位：山東省萊州市文峰路街道農(nóng)機站