一、Matlab實驗教學探索

實驗教學環(huán)節(jié)是培養(yǎng)學生把理論知識應用于實踐的重要過程，這里將理論知識、軟件仿真平臺和工程式實驗三者結(jié)合起來進行實驗教學新探索，引導學生應用實踐能力的發(fā)展。

1.建立虛擬仿真平臺

利用Matlab具有可視化編程能力的圖形用戶界面、Simulink仿真功能和控制系統(tǒng)工具箱中豐富的庫函數(shù)等，開發(fā)基于Matlab的虛擬仿真實驗平臺。典型控制系統(tǒng)案例都可以直接在這個虛擬仿真平臺進行動態(tài)仿真演示。另外利用Matlab提供的圖形用戶界面開發(fā)環(huán)境GUIDE，可以快速創(chuàng)建圖形用戶界面，這個界面可以實時反映當前控制系統(tǒng)運行參數(shù)，并將運行結(jié)果進行實時顯示。將可視化的仿真圖形融入到理論知識的數(shù)學運算中，作為課程教學的EDA輔助教學工具，可以簡化繁雜的公式運算，在動態(tài)虛擬仿真中幫助學生直觀地理解和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。基于Matlab開發(fā)的仿真實驗平臺主要分為：操作平臺和演示平臺。演示平臺作為教師解算案例的演示，共享給每個學生進行學習；操作平臺是教師對控制系統(tǒng)進行理論分析和參數(shù)設置的軟件環(huán)境，也可以作為學生進行控制系統(tǒng)設計的虛擬環(huán)境。學生可以獨立或協(xié)同設計，根據(jù)自己對原理的理解和系統(tǒng)設計要求在操作平臺上搭建外圍電路，采用不同的控制算法對控制系統(tǒng)的功能和效果進行評價，完成設計，最終提交設計到演示平臺，教師在演示平臺可以實時考核學生實驗課程的效果，將設計的優(yōu)點和不足展示給學生，提高學生自主實驗的接受程度。

2.協(xié)同工程式實驗

在實驗進程中，采用小組討論的方式，協(xié)同完成實驗項目，使得組員都能積極參與到實踐教學中來，提高學生掌握Matlab的工程應用能力。減少驗證性實驗，開展基于工程、項目、設計的綜合性實驗項目，由示范向參與轉(zhuǎn)變，突出以學生為主的實驗教學環(huán)節(jié)，課堂分組討論、課后團隊設計，鍛煉學生的工程能力，提高理論知識的應用水平。

（1）課程實驗。以軟、硬件系統(tǒng)平臺的認知實驗內(nèi)容為主，例如：自動控制原理實驗、單片機原理實驗、傳感器實驗、PLC實驗等。

（2）課程設計。基于硬件實驗裝置和Matlab仿真平臺，分析計算方法的正確性和硬件裝置運行的有效性，比較實驗效果的優(yōu)劣，嘗試探索新的解決方法，比如水箱液位控制實驗、鍋爐內(nèi)膽水溫控制實驗等。

（3）綜合設計。學生組合成一個設計團隊，根據(jù)受控對象的特點和專業(yè)知識的掌握程度，以最小功能模塊的運行參數(shù)和指導教師指定的系統(tǒng)性能指標為項目驅(qū)動，選擇相應性能的模塊進行系統(tǒng)構(gòu)建，包括傳感器、控制器、執(zhí)行器的設計。完成理論分析、Matlab仿真模型建立、硬件設計、軟件編寫等實踐內(nèi)容，最終進行功能驗證，完成一個完整的控制系統(tǒng)綜合設計實踐。

二、總結(jié)

將Matlab的應用深入到實驗教學過程，有助于學生理解和掌握自動化專業(yè)核心專業(yè)課程中的重點和難點。融合協(xié)同工程式實驗內(nèi)容并應用Matlab建立虛擬仿真平臺，可以極大提高學生自主學習的積極性，從單純理論驗證進化到實踐應用，全方位考核學生對專業(yè)知識的掌握程度和個體創(chuàng)新效果，收到了良好的教學效果。

作者：劉政 趙振華 單位：桂林航天工業(yè)學院