一、綜合課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)方案
1.“智能電子秤”設(shè)計(jì)目標(biāo)
“智能電子秤”的設(shè)計(jì)這個(gè)項(xiàng)目雖然功能簡單,但涉及了從傳感器電路、信號處理電路到顯示電路的整個(gè)測量系統(tǒng)組建的相關(guān)知識。通過該項(xiàng)目使學(xué)生掌握智能儀器設(shè)計(jì)的總體思路和方法,將所學(xué)的基礎(chǔ)知識進(jìn)行綜合應(yīng)用,理論和實(shí)踐相結(jié)合,培養(yǎng)學(xué)生的發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力。“智能電子秤”的設(shè)計(jì)目標(biāo):量程0~6.0kg,準(zhǔn)確度1%,分辨力5g,輸出方式為4位LED顯示,并具有量程變換和超重報(bào)警功能。
2.總體方案設(shè)計(jì)
根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo),學(xué)生在查閱大量相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,采用模塊化的總體設(shè)計(jì)方案。把“智能電子秤”的總目標(biāo)分解為5個(gè)內(nèi)容相對單一的小目標(biāo),包括了軟硬件兩大部分:查閱相關(guān)資料,確定智能電子秤總體方案;搭建活塞壓力計(jì)YS–6、壓阻式傳感器及供電電路組成的傳感器電路;使用protel對單片機(jī)C8051f020構(gòu)成的信號處理及數(shù)碼管顯示電路進(jìn)行硬件設(shè)計(jì);使用C語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì),并使用keilc51仿真;對電子秤進(jìn)行系統(tǒng)性能測試。智能電子秤組成框圖。測量系統(tǒng)的組建這部分內(nèi)容是已經(jīng)學(xué)習(xí)過的“電氣測量技術(shù)“課程的核心內(nèi)容,學(xué)生通過自主設(shè)計(jì),結(jié)合相關(guān)的理論知識,就可以很好地完成這部分設(shè)計(jì)。通過實(shí)踐驗(yàn)證了相關(guān)的理論知識,可以激發(fā)學(xué)生進(jìn)行探索的積極性。
3“.智能電子秤”硬件電路的設(shè)計(jì)
智能電子秤由壓力傳感器、信號調(diào)理電路、具有AD轉(zhuǎn)換功能的單片機(jī)和顯示等4個(gè)部分組成。(1)壓力傳感器電路:選擇的是實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的由活塞式壓力計(jì)YS–6、壓阻式傳感器及供電電路組成,其中壓力計(jì)和傳感器是集成到一起的,可直接使用。(2)調(diào)理電路:包括差動(dòng)全橋、放大電路和濾波電路三部分組成。與壓阻式壓力傳感器相配的調(diào)理電路采用恒流源供電的差動(dòng)全橋,其中供電電流為14mA。單片機(jī)的AD轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓是2.403V,而壓阻式傳感器的輸出信號為–5~55mV,這就需要對傳感器的輸出信號進(jìn)行放大處理。根據(jù)計(jì)算可得放大器的放大倍數(shù)為25左右比較合適。傳感器的輸出阻抗很高,要求放大電路須有更高的輸入阻抗,不從傳感器輸出端吸收電流,以免破壞傳感器的工作狀態(tài)。學(xué)生選擇的AD620儀用放大器特點(diǎn)為:差動(dòng)輸入,單端輸出,電壓增益連續(xù)可調(diào),并有效地解決了后級負(fù)載對地連接的問題。另外在AD620的輸入與地、輸出與地之間都接了10F的濾波電容,增強(qiáng)抗干擾能力。(3)AD轉(zhuǎn)換電路:電子秤設(shè)計(jì)要求的分辨力為5g,量程為0~6.0kg,即可算出需要12位的AD轉(zhuǎn)換,所以選擇單片機(jī)C8051f020的12位AD來完成。(4)顯示電路:將單片機(jī)分析處理的數(shù)據(jù)顯示出來,利用集成的四位共陽極數(shù)碼管顯示。數(shù)碼管的位選是單片機(jī)的P0.0–P0.3端口,段選是單片機(jī)的P0.0–P0.7端口,采用的是動(dòng)態(tài)顯示。
4“.智能電子秤”軟件部分設(shè)計(jì)
智能電子稱是采用KeilC51單片機(jī)軟件開發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行程序編寫,實(shí)現(xiàn)電壓信號采集、12位AD轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理及四位數(shù)碼管顯示等功能。同時(shí)也在程序中加進(jìn)了兩個(gè)智能化功能:超重顯示和量程變換。
二、電子秤的靜態(tài)性能評價(jià)
這一部分內(nèi)容對測控專業(yè)的學(xué)生來說是很重要的,它有助于學(xué)生判定所設(shè)計(jì)的儀器能否達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。通過分析可得,用于靜態(tài)稱重的電子秤主要誤差來源有:壓力傳感器、傳感器輸出信號的處理系統(tǒng)(包括前置放大器、A/D轉(zhuǎn)換器和機(jī)械承重系統(tǒng)等)。其中機(jī)械承重系統(tǒng)的誤差、電源波動(dòng)引入的誤差以及稱重傳感器與測量線路引線帶來的等不易定量計(jì)算誤差可通過合理的設(shè)計(jì)、安裝來削弱,并在誤差分配時(shí)給予一定的冗余量來保證。
該電子秤的系統(tǒng)的量程為6.0kg,在滿量程范圍內(nèi)標(biāo)定點(diǎn)數(shù)l=7,正反行程循環(huán)次數(shù)n=4,標(biāo)準(zhǔn)砝碼提供的標(biāo)值,總計(jì)標(biāo)定值的個(gè)數(shù)N=56,如表1所示。xj表示標(biāo)準(zhǔn)重量,mj表示顯示的重量,單位均為kg。最后通過計(jì)算可得該電子秤的各靜態(tài)性能指標(biāo):擬合直線方程:采用最小二乘法得擬合直線方程,,可得測量系統(tǒng)零點(diǎn)為;獨(dú)立線性度:=0.15%;滯后:=0.30%;重復(fù)性:取置信因子K=3,置信度為99.73%時(shí)的重復(fù)性=0.27%;準(zhǔn)確度:在傳感器或含有傳感器的測量系統(tǒng)中,通常用精度A來表征準(zhǔn)確度,它由線性度、遲滯、與重復(fù)性之和得出,即A=++=0.15%+0.30%+0.27%=0.72%;最大引用誤差=0.33%。由此可確定,智能電子秤滿足設(shè)計(jì)要求,其準(zhǔn)確度是0.72%,可評定為Ⅳ級。通過對“智能電子秤”的設(shè)計(jì)和制作,學(xué)生把學(xué)到的課本知識和實(shí)踐相結(jié)合,對所遇到的困難能夠積極解決,比如在發(fā)現(xiàn)測量誤差比較大時(shí),找原因,了解誤差的來源。這一切都表明學(xué)生能夠自主學(xué)習(xí),而不是等著老師來解決問題。學(xué)生一旦能自己找到問題并解決,就會提升自信心,激發(fā)了學(xué)習(xí)的積極性。“智能電子秤”雖然是一套由傳感器和單片機(jī)構(gòu)成的簡單智能儀器,但也充分體現(xiàn)了智能儀器的普遍設(shè)計(jì)思路和方法,為以后復(fù)雜智能儀器的開發(fā)打下了基礎(chǔ)。
三、結(jié)論
測控技術(shù)與儀器專業(yè)綜合課程設(shè)計(jì)已開出了5屆,實(shí)踐表明該課程的開設(shè)是較為成功的,有效培養(yǎng)了學(xué)生的實(shí)踐能力和工程意識,提升了學(xué)生的專業(yè)認(rèn)同度和學(xué)習(xí)積極性。學(xué)生根據(jù)自己的興趣和能力選擇課程設(shè)計(jì)的題目,更能激發(fā)自主學(xué)習(xí)的積極性,有助于學(xué)生有效地掌握所學(xué)知識,縮短從理論知識到實(shí)際應(yīng)用的過程,使學(xué)生得到了一次完整的系統(tǒng)性的工程實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練,大大加強(qiáng)了對理論知識的融會貫通和對實(shí)踐動(dòng)手能力的鍛煉,為后續(xù)的畢業(yè)設(shè)計(jì)以及為將來走入科研工作崗位打下了一定的基礎(chǔ)。
作者:白潔 單位:西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院