在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，電網(wǎng)電壓正常，一般不會(huì)造成參數(shù)丟失，初步判斷是絕對(duì)編碼器接口不良、接線不良或編碼器本身不良。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，伺服單元上的絕對(duì)編碼器反饋信號(hào)接口松動(dòng)。處理方法：把絕對(duì)編碼器反饋信號(hào)接口插好；系統(tǒng)參數(shù)1320設(shè)成99999999，參數(shù)1321設(shè)成-99999999，使軟限位檢測(cè)無(wú)效；系統(tǒng)參數(shù)1815#5#4設(shè)定為“0”，系統(tǒng)設(shè)為增量編碼器方式，機(jī)床實(shí)際位置和檢測(cè)位置不一致；系統(tǒng)斷電再上電；手動(dòng)控制X軸到機(jī)床參考點(diǎn)位置；把機(jī)械坐標(biāo)值清零，系統(tǒng)參數(shù)1240設(shè)為0；再把參數(shù)1815#5#4設(shè)定為“1”，系統(tǒng)設(shè)為絕對(duì)編碼器方式，機(jī)床實(shí)際位置和檢測(cè)位置一致；系統(tǒng)斷電再上電，按RESET鍵；重新設(shè)置軟限位。機(jī)床恢復(fù)正常。數(shù)控機(jī)床絕對(duì)位置丟失導(dǎo)致急停故障的可能原因有：絕對(duì)編碼器的電池電壓不足；伺服電動(dòng)機(jī)或伺服放大器故障修復(fù)；編碼器信號(hào)線拆裝；機(jī)械故障拆修；系統(tǒng)參數(shù)覆蓋及初始化操作；編碼器接口不良、接線不良及編碼器本身不良。

系統(tǒng)參數(shù)不良導(dǎo)致急停：故障現(xiàn)象：一臺(tái)FANUC-0iMC系統(tǒng)的數(shù)控銑床，通過(guò)RS-232接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，突然出現(xiàn)101#、1013#、417#、750#和“EMG”報(bào)警，程序不能繼續(xù)傳輸，機(jī)床不能運(yùn)動(dòng)。故障分析與處理：101#報(bào)警為傳程序過(guò)程中突然掉電；1013#報(bào)警為各軸需要回參考點(diǎn)；417#報(bào)警為伺服參數(shù)設(shè)定不正確；750#報(bào)警為串行主軸參數(shù)設(shè)定不正確；“EMG”為急停報(bào)警。檢查系統(tǒng)參數(shù)，發(fā)現(xiàn)許多參數(shù)丟失和發(fā)生變化。把系統(tǒng)參數(shù)全清，然后通過(guò)存儲(chǔ)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)；執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作，發(fā)出正向超程506#報(bào)警；重新設(shè)置軟限位，進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償，機(jī)床恢復(fù)正常。回零減速開(kāi)關(guān)損壞導(dǎo)致急停：故障現(xiàn)象：某FANUC-0iMC系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，每次回零時(shí)，Z軸、Y軸動(dòng)作正常，即先以快速向參考點(diǎn)方向運(yùn)動(dòng)，碰到減速開(kāi)關(guān)后開(kāi)始減速，準(zhǔn)確停在參考點(diǎn)位置，X軸一直以回零速度向參考點(diǎn)方向運(yùn)動(dòng)直至發(fā)出超程報(bào)警而急停。故障分析與處理：把軟限位取消，倍率調(diào)到50%，再次執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作，故障現(xiàn)象依舊，排除參數(shù)不良。通過(guò)系統(tǒng)PMC狀態(tài)監(jiān)控畫面，檢查機(jī)床在回零時(shí)信號(hào)是否正常，發(fā)現(xiàn)減速開(kāi)關(guān)信號(hào)X9.0不變化，而X9.1、X9.2信號(hào)變化，判定為減速開(kāi)關(guān)不良所致，拆下減速開(kāi)關(guān)發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)損壞。修復(fù)減速開(kāi)關(guān)，安裝調(diào)整好后，急停消失，機(jī)床恢復(fù)正常。繼電器損壞導(dǎo)致急停故：障現(xiàn)象：某FANUC-0iMB系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)后一直處于急停狀態(tài)，不能復(fù)位，主軸和伺服主回路的接觸器不吸合，并發(fā)出“SPINDLEOFF,SERVOOFF”報(bào)警，伴隨急停。故障分析與處理：檢查急停回路，發(fā)現(xiàn)繼電器沒(méi)有吸合，判定故障可能是因急停回路斷路引起。用萬(wàn)用表對(duì)整個(gè)急停回路進(jìn)行檢查，急停按鈕的常閉觸點(diǎn)、超程限位開(kāi)關(guān)、電氣接線均正常，發(fā)現(xiàn)繼電器損壞。更換新的繼電器，機(jī)床恢復(fù)正常。急停按鈕引起的急停故障現(xiàn)象：某FANUC-0iMC系統(tǒng)的立式加工中心，開(kāi)機(jī)時(shí)顯示“NOTREADY”，伺服電源無(wú)法接通，并出現(xiàn)急停報(bào)警。故障分析與處理：FANUC-0iMC系統(tǒng)引起“NOTREADY”并出現(xiàn)急停：的可能原因是允許發(fā)送使能回路不通，即數(shù)控系統(tǒng)的急停信號(hào)“*ESP”被輸入。通過(guò)PMC狀態(tài)顯示功能進(jìn)行檢查發(fā)現(xiàn)，I/O模塊的急停輸入信號(hào)為“0”，檢查發(fā)現(xiàn)急停回路中繼電器沒(méi)有吸合，可以判斷出故障是因急停回路斷路引起，用萬(wàn)用表對(duì)整個(gè)急停回路進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床操作面板上急停按鈕斷線。重新接線，急停按鈕復(fù)位，機(jī)床恢復(fù)正常。變頻器報(bào)警導(dǎo)致急停：故障現(xiàn)象：某華中數(shù)控世紀(jì)星HNC-22M系統(tǒng)的數(shù)控銑床配安川變頻器VS616GG7，系統(tǒng)上電時(shí)出現(xiàn)主軸故障輸入報(bào)警并伴隨“急停”。故障分析與處理：當(dāng)變頻器檢測(cè)出故障時(shí)，停止變頻器的輸出，并通過(guò)變頻器的輸出端子MB-MC使系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。經(jīng)檢查確定變頻器操作面板損壞。更換新的變頻器操作面板并重新設(shè)定參數(shù)，機(jī)床恢復(fù)正常。伺服單元故障導(dǎo)致急停：故障現(xiàn)象：一臺(tái)配置FANUC7M系統(tǒng)的加工中心，開(kāi)機(jī)時(shí)系統(tǒng)CRT顯示“系統(tǒng)處于‘急停’狀態(tài)”和“伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)未準(zhǔn)備好”報(bào)警。故障分析與處理：在FANUC7M系統(tǒng)中，引起上述2項(xiàng)報(bào)警的常見(jiàn)原因是數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)丟失或伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在故障。檢查機(jī)床參數(shù)正常；但速度控制單元上的報(bào)警指示燈均未亮，表明伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)未準(zhǔn)備好，且故障原因在速度控制單元。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器上的30A（晶閘管主回路）和1.5A（控制回路）熔斷器均已經(jīng)熔斷，說(shuō)明Z軸驅(qū)動(dòng)器主回路存在短路。更換晶閘管后，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常。主軸過(guò)熱報(bào)警導(dǎo)致急停：故障現(xiàn)象：某GS-928TC系統(tǒng)的數(shù)控車床工作時(shí)突然停機(jī)。系統(tǒng)顯示主軸溫度過(guò)高報(bào)警，并伴隨“急停”。故障分析與處理：故障發(fā)生的可能原因有主軸溫升過(guò)高、溫度傳感器本身不良和接線不良。檢查測(cè)量發(fā)現(xiàn)，主軸溫度并沒(méi)有超出允許的范圍，判斷故障出現(xiàn)在溫度儀表上。調(diào)整外圍線路后報(bào)警消失，更換新儀表后機(jī)床恢復(fù)正常。

結(jié)語(yǔ)

數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修是一項(xiàng)技術(shù)含量高、復(fù)雜的工作，很多故障往往伴隨著急停。維修人員要熟悉整個(gè)機(jī)床的結(jié)構(gòu)、工作原理、控制系統(tǒng)的梯形圖及系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，出現(xiàn)問(wèn)題后，首先判斷是機(jī)械問(wèn)題還是電氣問(wèn)題，是強(qiáng)電問(wèn)題還是系統(tǒng)問(wèn)題，是系統(tǒng)參數(shù)問(wèn)題還是PMC程序問(wèn)題，善于抓住它們的共性，在實(shí)踐中不斷學(xué)習(xí)和積累經(jīng)驗(yàn)，逐步提高對(duì)急停故障的判斷能力及排除故障的能力。

本文作者：鄭智 單位：沈陽(yáng)理工大學(xué) 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院