本文作者：崔澤彬 單位：山西農(nóng)業(yè)大學(xué)

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展過程受到了自然環(huán)境和社會環(huán)境的影響，以前人們?yōu)榱擞行Ы鉀Q糧食不足的問題，對于技術(shù)進行開發(fā)也只是單純的為了增加產(chǎn)量，但是對于如今的社會，已經(jīng)基本上解決了溫飽問題，人們逐漸對產(chǎn)品的品質(zhì)及其工作效率加強了要求。農(nóng)業(yè)機械自動化需要以提高生產(chǎn)效率和增加勞動舒適性為最終目的，使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向著高精度和高效率的方向進步。

1.農(nóng)業(yè)機械自動化在當(dāng)前農(nóng)村建設(shè)中的意義

建設(shè)社會主義新農(nóng)村，是構(gòu)建社會主義和諧社會的需要。我國社會的和諧是離不開農(nóng)村社會和諧的，從目前形勢來看，農(nóng)村社會關(guān)系總體是健康、穩(wěn)定的，但是也存在著一些問題。通過強化社會主義新農(nóng)村建設(shè)，加快農(nóng)村經(jīng)濟的發(fā)展，能夠很好的維護農(nóng)民的根本利益，緩解農(nóng)村社會的矛盾，有效減少農(nóng)村的不穩(wěn)定因素，為構(gòu)建社會主義和諧社會奠定堅實的基礎(chǔ)。大力推進農(nóng)業(yè)機械自動化，能夠很好的促進農(nóng)民增收、農(nóng)村發(fā)展，拉動整個經(jīng)濟的增長，不斷改善農(nóng)民的生產(chǎn)生活環(huán)境，對于促進和諧社會的進步有著非常重要的意義。

2.農(nóng)業(yè)機械的種類分析

一般來講，農(nóng)業(yè)機械主要包括動力機和與之配套的農(nóng)機具。兩者主要以牽引、懸掛或者半懸掛的方式相連接；或者是制造成一個整體，例如谷物聯(lián)合收獲機、玉米聯(lián)合收獲機等等。拖拉機假如離開了農(nóng)機具，那么就不能夠在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中起到應(yīng)有的作用。同時，農(nóng)機具假如離開拖拉機等配套動力機，那么將不能夠有所作為。經(jīng)過以上的分析，農(nóng)用拖拉機和農(nóng)機具的設(shè)計、制造、維修和運用一定要依照農(nóng)業(yè)的具體生產(chǎn)進行，不能夠進行分割。農(nóng)機具和備有動力機的聯(lián)合作業(yè)機種類非常多，一般稱其為農(nóng)業(yè)機械，即狹義的農(nóng)業(yè)機械。主要包括：土壤耕作機械；農(nóng)田基本建設(shè)機械；播種、施肥機械；收獲脫粒、精選機械；植物保護機械；農(nóng)產(chǎn)品精加工機械；畜牧和飼養(yǎng)機械；裝卸運輸機械；加工及其冷藏運輸機械等等。同時，還包括了農(nóng)用汽車和飛機等。

3.農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)及應(yīng)用分析

3.1已有農(nóng)業(yè)機械及其自動化裝置

3.1.1應(yīng)用于拖拉機

現(xiàn)如今，農(nóng)業(yè)拖拉機已經(jīng)廣泛應(yīng)用了機械油壓式三點聯(lián)結(jié)的位調(diào)節(jié)和力調(diào)節(jié)裝置，又開始開發(fā)更加完善的電子油壓式聯(lián)結(jié)裝置。

3.1.2應(yīng)用于施肥播種機

依照機械的行駛速度及其檢測種子粒數(shù)來確定播種量是否真正符合要求的裝置，及其將馬鈴薯種子割成瓣后進行播種的裝置等。

3.1.3應(yīng)用于谷物干燥機

不受外界因素的影響，能夠很好的維持熱風(fēng)濕度裝置停電或者干燥機過熱引發(fā)的火災(zāi)時，自動掐斷燃料供給的裝置。

3.2微灌自動控制技術(shù)

一般來講，在微灌領(lǐng)域，我國已經(jīng)研制出了微噴灌設(shè)備、孔口滴頭、折射式和旋轉(zhuǎn)式微噴頭、過濾器和進排氣閥等裝備，建立了一些試驗示范基地。在一些地區(qū)已經(jīng)實現(xiàn)了自動化灌溉系統(tǒng)，能夠長時間進行自動啟閉水泵從而灌溉。以上這種系統(tǒng)應(yīng)用了灌水器、溫度傳感器、壓力傳感器和雨量傳感器。

3.3自動控制技術(shù)應(yīng)用在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中

一般來講，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)主要是以傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)及其機械設(shè)備作為基礎(chǔ)，應(yīng)用高新技術(shù)進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)要比傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)技術(shù)先進，主要表現(xiàn)在應(yīng)用了地理信息技術(shù)、全球定位系統(tǒng)、計算機控制技術(shù)等，能夠很好的實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的定位、定時、定量等，因為農(nóng)業(yè)管理區(qū)管理點比較分散，所以應(yīng)用傳統(tǒng)的方法對于數(shù)據(jù)和信息進行采集時往往比較慢，精度也較差。將電子技術(shù)、通信技術(shù)和微電子技術(shù)有機的聯(lián)系在一起，應(yīng)用現(xiàn)代方法進行管理是非常有意義的，比如在灌水、泵站等方面真正實現(xiàn)了自動化監(jiān)控，農(nóng)業(yè)自動化向智能化方向邁進。精細化設(shè)施主要是以溫室為主的自動化裝置，能夠很好的降低成本，提高農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。同時，這也能夠很好的利用農(nóng)業(yè)資源，保護農(nóng)業(yè)環(huán)境，是發(fā)展持續(xù)農(nóng)業(yè)的一個非常重要的措施。計算機視覺技術(shù)在我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化方面已經(jīng)開始應(yīng)用，但是在設(shè)施農(nóng)業(yè)當(dāng)中仍然處于一個起步階段，需要強化該領(lǐng)域的研究及其應(yīng)用。

4.推動農(nóng)業(yè)機械自動化的措施研究

農(nóng)業(yè)機械自動化雖然已經(jīng)取得了很大的成就，但是也面臨著一些困難，需要不斷進行改進，這是不容置疑的。根據(jù)當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平，下文對推動農(nóng)業(yè)機械自動化的措施進行研究。

4.1自動化模式選擇

應(yīng)該依照當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)水平，以提高作業(yè)精度、效率、節(jié)約能源、提高安全性作為標(biāo)準(zhǔn)，正確的評價不同自動化模式在此方面的效果，科學(xué)合理的選擇自動化模式，不斷推進自動化的進程。

4.2傳感器及控制系統(tǒng)開發(fā)

在開發(fā)農(nóng)業(yè)機械自動化控制裝置過程中遇到的較大困難就是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及其加工過程當(dāng)中，沒有一個較為準(zhǔn)確、迅速、非破壞性的傳感器，因此，需要研究開發(fā)在自然環(huán)境之下能夠更加準(zhǔn)確的檢測這些活動的傳感器裝置，特別是對于能夠從田間或培養(yǎng)皿中檢測作物生長發(fā)育的傳感器的開發(fā)，它的開發(fā)對于作物生長是非常必要的。同時，比較分析從傳感器所得數(shù)據(jù)及其控制參數(shù)之間的關(guān)系，逐漸開發(fā)出相應(yīng)參數(shù)控制裝置，這也是非常必要的。

4.3提高耐久性和可靠性

與其他的行業(yè)相比較，農(nóng)業(yè)機械通常都是工作在較為惡劣的環(huán)境當(dāng)中，對其進行后續(xù)服務(wù)是非常困難的，因此產(chǎn)品的耐久性是非常必要的，特別是對于一些自動化裝置，因為應(yīng)用到了一些半導(dǎo)體集成電路等電子化的產(chǎn)品，因此提高產(chǎn)品的耐久性和可靠性顯得非常的重要。

4.4認識的轉(zhuǎn)換

以前為了能夠更好的提高農(nóng)業(yè)機械化裝置的可操作性，一般通過改善機械部分結(jié)構(gòu)或者增加一些裝置來達到目的，應(yīng)用此方法會使機械構(gòu)造更加的復(fù)雜，價格變動更加昂貴，修理也較為困難。為了能夠從根本上解決以上這些問題，不能夠單純的去改造這些機械，而需要從農(nóng)業(yè)作物和土壤入手，開發(fā)出適合生產(chǎn)實際的自動化機械，例如，考慮小規(guī)模農(nóng)戶生產(chǎn)的模式需要，由普及大型農(nóng)業(yè)機械轉(zhuǎn)向開發(fā)價格較為低廉的中小型自動化機械。

5.小結(jié)

總而言之，農(nóng)業(yè)機械是生態(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要保證，是有效改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的工具，大型農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展及其進步，能夠很好的促使傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)耕作方式發(fā)生改變，推動生態(tài)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，不斷提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力，促進農(nóng)民科學(xué)文化素質(zhì)的進步。同時，我國農(nóng)業(yè)自動化已經(jīng)在設(shè)施農(nóng)業(yè)當(dāng)中的溫室自動化控制、部分農(nóng)業(yè)機械裝置自動化、排灌機械自動化等方面有了顯著的進步，特別是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展越來越受到人們的重視。電子技術(shù)的飛速發(fā)展逐漸推動了農(nóng)業(yè)機械向自動化方向發(fā)展。隨著智能化技術(shù)的飛速進步，人工智能將是農(nóng)業(yè)工程發(fā)展的一個中重點。各種農(nóng)業(yè)智能化西戎將會在農(nóng)業(yè)機械自動化領(lǐng)域當(dāng)中逐漸涌現(xiàn)，并進步推動著農(nóng)業(yè)的進步。